在眾多的工業機器人中，搬運機器人無疑是應用率較高的機器人之一，不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都可以見到搬運機器人的身影。而垛機器人作為搬運機器人的一種，已經越來越普遍的應用在生產作業過程中，解決包裝、搬運、碼垛、裝車、入庫等問題，讓生產過程更加順暢。

機器人碼垛

搬運碼垛機器人的特點主要有：

一、可以進行高精度的包裝工作

通過碼垛機器人和其他設備的整合，原先繁瑣的打包工作完全可以由機器人來實現了，為企業節省了大量的人工，使企業走向現代化生產作業作出了應有的貢獻。

二、針對企業量身訂制，工作效率很高

只要設計合理，碼垛機器人就可以24小時不間斷地工作，不會感到勞累與疲乏，更不會有消極怠工的現象。

三、與流水線配合緊密

在生產作業中通常要使用叉車、輸送機、碼垛機器人、打包機等一系列設備，這就對搬運碼垛機器人的配合提出了很高的要求。在實際操作過程中，不但在時間間隔上要有一定的分配，更要在完成碼垛的時間上有更高的要求。

搬運碼垛機器人的應用：

物料搬運是一項隨處可見的日常工作，存在于各行各業間，但看似不起眼的簡單工作背后，卻有著長期性、基礎性的企業需求，還時常受到人員、成本及效率等因素的限制，在這樣的情況下，搬運碼垛機器人便應運而生，出現在各行各業的搬運工作崗位，為企業的發展帶來新的契機，那么搬運碼垛機器人的應用如何，機器人碼垛主要應用于生產作業后段包裝和物流產業，碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、碼垛拆垛以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。

傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。