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機器人自動化上下料有何不同?

發布時間2022-04-14人氣:414

那么,液壓抓手和磁力抓手在自動化車間應用的過程中,究竟有何不同呢?下面將為您詳細解答。


上下料機器人

液壓抓手是以壓力油液壓的壓力作為驅動力來驅動機械手爪進行工作。在機械手爪上,油液在油缸內容積變化的運動速度決定手爪的伸縮速度,而壓力油的單位壓力則決定驅動機械手爪動力的大小。


液壓抓手在使用過程中,雖然具有重量輕、抓取力量大、運轉平穩、動作靈活的優點,但是長期使用它配合機器人進行自動化上下料卻存在很多不可避免的缺陷,如:結構復雜、布局不便、受制于行程問題、液壓缸漏油等問題,而這也是很多客戶選擇更好的機器人抓手來替代 液壓抓手的主要原因。


磁力抓手則是靠磁性吸力吸附工件,進而配合自動化機器人工作的設備,它又分為普通電磁抓手和電永磁抓手,目前市面上使用最普遍的還是電永磁磁力抓手。因為它搬運的鏈接機構及輔助部件少,且僅在充退磁瞬間用電,搬運過程中不用電,搬運更加平穩安全。更重要的是,方便布局,操作簡單,不易損壞。


據了解,通過使用磁力抓手配合機器人自動化上下料,極大地改善了液壓抓手的諸多問題,客戶對此非常滿意。從液壓抓手到磁力抓手,相信未來機器人自動化上下料將更加智能。


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