一般按照行業慣例一般是在貨架安裝到2/3的時候，軌道式堆垛機安裝最有利，但鑒于現在大多生產廠家采用的是集成策略即貨架和堆垛機不是一家生產，鑒于上述現在大多數采用的是在貨架安裝完成以后軌道式堆垛機才進行安裝。

機器人碼垛

軌道式堆垛機安裝需要的工具

（1）起吊用的吊車或行車等

（2）水平儀

（3）地面標高測量桿

（4）一般攜帶100m卷尺

（5）直尺

（6）角尺

（7）繩索

（8）鉛墜

（9）化學粘合劑擠壓槍

（10）各種扳手

（11）方木

（12）電焊機

（13）打磨機

軌道式堆垛機安裝步驟

（1）找點劃線

根據貨架安裝的相應位置，進行二次找中心線進行核對。

（2）安裝地軌

a)根據劃線確定的點位進行，打孔或焊接。

b)安裝地軌墊板、調節板、放置地軌。

c)進行水平調直，若需二次澆灌回填進行二次澆灌回填。

（3）進行天軌安裝。

（4）安裝軌道式堆垛機下橫梁。

(5)立柱

（6）上橫梁

（7）載貨臺

(8)對立柱、上橫梁、下橫梁、載貨臺進行調整。

（9）安裝相關電器。

安裝完成后根據相關文件進行調整，等待上電，單機調試。