根據(jù)大量現(xiàn)場工作人員的使用經(jīng)驗(yàn)也得知：按照理論研究的方法，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中要做大量的調(diào)整，尤其是在軟件編程當(dāng)中，要反復(fù)試驗(yàn)。總結(jié)出以上分析的過程，考慮調(diào)速型液力耦合器勺桿的移動和充液量之間，循環(huán)流量與輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間都帶有很大的模糊性，整個過程存在著非線性、時變、大的延遲、過程的隨機(jī)干擾或者無法測量等特性，以致很難的建立過程的精確數(shù)學(xué)模型。為此，我們設(shè)想人來代替自動控制的方法，即用模糊控制來研究，可能會得到較好的效果。
皮帶輸送機(jī)模糊控制是直接根據(jù)輸出與設(shè)定值的偏差及變化率建立與控制量的模糊關(guān)系，按照人的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)控制規(guī)則，對皮帶輸送機(jī)輸送系統(tǒng)實(shí)施控制，應(yīng)用模糊控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、模糊控制技術(shù)不需要過程 的精確模型，而且結(jié)構(gòu)相對簡單，設(shè)計(jì)模糊控制器時，只要求這方面的經(jīng)驗(yàn)知識和操作數(shù)據(jù) ，可以從工業(yè)過程當(dāng)中的定性認(rèn)識和實(shí)驗(yàn)出發(fā)，容易地的建立模糊控制規(guī)則。
2、模糊控制屬于智能控制范疇，能夠更為近似地反應(yīng)最佳控制者一人的控制行為，具有很強(qiáng)的魯棒性和控制穩(wěn)定性，尤其適用于非線性、時變、滯后系統(tǒng)的外部干擾頻繁、內(nèi)部關(guān)聯(lián)強(qiáng)的控制。
3、模糊可以解決帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)在井下采煤生產(chǎn)進(jìn)程當(dāng)中受工作條件而大幅度變動（負(fù)載），或隨干擾影響以致運(yùn)量變化頻繁，控制過程比較復(fù)雜的問題。
4、模糊控制可以實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，自校正調(diào)整；同時也可以結(jié)合其它新型控制，如專家系統(tǒng)來進(jìn)一步優(yōu)化統(tǒng)計(jì)。
5、大量實(shí)踐證明，設(shè)計(jì)合理的模糊控制器響應(yīng)更加快速，靜、動態(tài)穩(wěn)定性好，能達(dá)到滿意的控制效果
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