機器人碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

　　碼垛機器人碼垛機應用細節需注意

　　1.當運用起重機或叉車轉移機器人碼垛機時，肯定不能人工支持機器人碼垛機控制箱;

　　2.轉移中永久不要趴在機器人碼垛機上或站在提起的機器人碼垛機下方;

　　3.在安裝進行前，請斷開控制器電源及元電源。設置一個“查看及保護中”的奪目標志牌，將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的翻開電源;

　　4.在滾動機器人碼垛機前，先承認安裝及其他是不是有異常情況，以確保穩定，然后翻開馬達電源拉開關并將機器人碼垛機調到適宜的姿態;

　　5.不要不小心接近機器人碼垛機和外部設備，避免被夾住手指;

　　6.姿態調整結束后，再斷開控制器電源及元電源;

　　7.設置一個“查看及保護中”的奪目標志牌，將元電源開關鎖住，或掛上標識，然后開端作業。