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智能物流:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景分析

發(fā)布時間2022-02-15人氣:430

1、自動化運輸物流系統(tǒng)


AGV機(jī)器人自動化物流系統(tǒng):通過米克力美AGV機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的輸送,能使生產(chǎn)線物流運輸效率得到提升,此外AGV機(jī)器人靈活性好,可以根據(jù)各工藝點的節(jié)拍要求調(diào)整運輸路線,并且備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。


2.碼垛工作站


機(jī)器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。


3、自動化焊接工作臺


米克力美轉(zhuǎn)軸自動焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,它由焊接機(jī)器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)(若干個工位)及工裝夾具組成,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接,焊接的相對位置精度很高。


4、機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng)


機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng)主要包括機(jī)械手、供膠系統(tǒng),配機(jī)器人涂膠專用軟件包可沿工件復(fù)雜空間曲線快速走出精確軌跡,一次定位完成工件過個表面的涂膠,且準(zhǔn)確控制膠量,膠條一致性更好,生產(chǎn)節(jié)拍更快,產(chǎn)品良率得到顯著提升,同時讓工人從有毒有害的環(huán)境中解放出來。在實際生產(chǎn)過程中,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手主要完成抓取、涂膠以及貼板。機(jī)器人自動涂膠系統(tǒng)可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。

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