當前,機器人技術越來越多的被應用于物流的裝卸搬運作業,從而直接提高了物流系統的效率和效益。搬運機 器人可安裝不同的末端執行器來完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動,目前已被廣泛應用到丁廠內部工序間的搬運、制造系統和物流系統連續的運轉以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。
裝卸搬運是物流系統中最基本的功能要素之一,存在于貨物輸送、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中,貫穿于物流作業的始末。搬運機器人的出現,不僅可以充分利用工作環境的空間, 而且提高了物料的輸送能力,大大節約了裝卸搬運過程中的作業時間,提高了裝卸效率。部分發達國家巳制定出人工搬運 的最大限度,超過限度的搬運必須由搬運機器人來完成。目前 搬運機器人的最大負載可以達到500公斤。
搬運機器人與其他機器人設備相比,在價格方面便宜很多,而且技術較為成熟,被越來越多的物流企業所接受。在國 外如英國泰晤士港、日本川崎港以及荷蘭鹿特丹港均規劃建 設了自動化運轉的集裝箱碼頭。在使用自動搬運機器人后, 堆場的工作效率大幅提高。隨著經濟實力的增強,國內對搬運 機器人的需求也在日益擴大。
據了解,機器人在解決勞動力不足、提高生產率、改進產品質量和降低生產成本方面發揮著越來越顯著的作用。目前,在工業發達國家,工業機器人已經廣泛應用于汽車 及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及 塑料工業、食品工業、物流業等諸多領域。作為先進制造業中 不可替代的重要裝備和手段,工業機器人已經成為衡量一個 國家制造水平和科技水平的重要標志。我國的工業機器人研究始于20世紀70年代,由于當時 經濟體制等因素的制約,發展比較緩慢,研究和應用水平也比 較低。1985年我國將工業機器人列人了“七.五”科技攻關計 劃,形成了中國工業機器人研究的第一次高潮。在國家的支 持下,我國已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統硬 件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術,生產了部分機器 人關鍵元器件,先后研發出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖 壓、噴漆等工業機器人,形成了一批具有競爭力的工業機器人。
機器人技術可以有效地提高物流效率和質量,而且對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、 節約材料消耗以及降低生產成本都具有十分重要的意義。機器人作為最典型的機電一體化數字化裝備,技術附加 值很高,應用范圍廣,作為先進制造業的支撐技術和信息化社 會的新興產業,必將對未來的生產和社會發展起著越來越重 要的作用,機器人將逐漸成為自動化生產線的主要形式。國外 專家預測,機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。隨著我國物流業的發展,機器人也將配合智能輸送線越來越多的應用于物流業之中。