搬運機器人

該機器人與注塑設備連接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可實現(xiàn)模內貼標、自動鑲插件等汽車發(fā)動機部件及內飾件注塑成型的全自動化生產工作。

◎歸類建議：該商品具有單一搬運功能，應歸入稅則號列8428.9040。

水下機器人系統(tǒng)

該水下機器人系統(tǒng)由機架、推進器、電子部件、低照度攝像機、照明燈光、屏幕顯示單元、單功能機械手、聲吶系統(tǒng)、導航裝置、深度傳感器、自動駕駛儀、臍帶纜等組成。單功能機械手主要功能是用于拾取水底的小型物體，可執(zhí)行水下作業(yè)；機械手的兩個手指間裝有刀片，可剪切小繩索等纏繞物。該水下機器人系統(tǒng)主要用于水下觀測和尋找目標物等。用戶使用該產品采集航道底質，以便航道清淤。

◎歸類建議：該商品是一臺專用于水下樣品采集的單用途工業(yè)機器人，功能獨立，應按其他工業(yè)機器人歸入稅則號列8479.5090。

噴涂機器人

該噴涂機器人由機械臂、機械傳動裝置、氣動裝置柜、電控柜、機器人控制器、漆料管路系統(tǒng)及噴杯組成。用于噴涂車身外表面底漆和清漆，噴涂過程利用高壓靜電噴涂技術使霧化好的油漆自動吸附到車身外表面，以達到成膜的目的。噴涂工作由機器人與漆料管路系統(tǒng)配合完成。

◎歸類建議：該商品僅具有噴漆功能，應歸入稅則號列8424.8920。

多功能工業(yè)用機器人

該多功能工業(yè)用機器人的機械手臂進行三坐標方位的移動，同時在手臂前端安裝不同的工具，將工具移動到指定位置使機器人進行特定動作，從而實現(xiàn)弧焊、搬運、切削、點焊、噴涂等功能。

◎歸類建議：該機器人可通過更換工具實現(xiàn)多種用途，應歸入稅則號列8479.5010。

其他機器人篇

其他機器人應按實際功能用途歸類。

情感機器人

Pepper機器人，重28公斤，高121厘米，其頭部、胸部、手部、腿部含有多個傳感器，活動部件由20個電機提供動力，胸前有一個具有觸摸功能的顯示屏，可與外界進行信息交流。該Pepper機器人可識別人的行為和面孔，推斷出人的情感變化，并且通過記憶學習身體語言和情緒表達。擁有慣性導航儀裝置，保持移動平穩(wěn)，通過超聲波傳感器探測障礙物。通過語音識別系統(tǒng)識別人類的語音、語調以及特定表現(xiàn)人類強烈感情的詞語。情感引擎將上述一系列面部表情、語音語調和特定詞語量化處理，通過量化評分得出對人類積極或者消極情緒的判斷，并用表情、動作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。Pepper機器人可在商場、商店、展會等作為普通雇員與人交流。

◎歸類建議：按其他品目未列名的具有獨立功能的電氣設備及裝置，應將其歸入稅則號列8543.7099。

家用擦玻璃機器人

該商品具有微電腦驅動、真空吸附、超細纖維布料清潔、邊框探測、30分鐘續(xù)航以及防跌摔功能，能自動導航，避開障礙物和窗框，擦完后會自動停止，斷電后不會掉落。用于家庭等場合的玻璃擦拭清潔。

◎歸類建議：該商品屬于智能家用電器，應歸入稅則號列8509.8090。

教學機器人

該移動機器人可用于教學演示、識別各種地形、主動繞開障礙物，以及拍攝觀察到的圖像。具備的載物功能，可以觀測在不同載物重量的情況下，機器人本身的移動情況。具備可編程功能，實驗人員可以對其進行編程，觀察其相關控制過程的變化。用戶在PC端編寫機器人控制程序和智能運作程序，程序中采用機載多媒體和運動傳感器對機器人周遭參數(shù)進行采集，利用Wi-Fi傳輸給計算機，計算機處理后將響應信號發(fā)送給機器人實現(xiàn)智能控制。用于高校完成對計算機編程控制和傳感器特性控制的實驗和學習。

◎歸類建議：該商品屬于教學機器人，應歸入稅則號列9023.0090。

積木機器人

該機器人由燈光模組、主控制器、傳感器、伺服舵機、塑膠件等組成。通過各塑膠件等組裝拼搭成機器人模型，充分培養(yǎng)孩子的動手能力。通過移動端APP進行搭建模型的操控，利用伺服舵機，搭配傳感器控制使其實現(xiàn)編程內動作，運動自由靈活。這是一款面向8～14歲青少年的教育智能編程機器人，通過融入巧搭、樂編、趣享的產品模式，寓教于樂，幫助青少年學習STEM（科學、技術、工程和數(shù)學教育）知識。

◎歸類建議：該商品應按智力玩具歸入稅則號列9503.0060。

文 / 劉筱婧（作者單位：深圳海關）

文章來源于《中國海關》雜志2022年2月

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來源：中國海關雜志

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