某公司空調室外機生產線主要包括室外線、商檢線及抽真空線，輸送系統采用滾筒輸送機，根據生產工藝的要求，室外線、商檢線及抽真空線分別采用積放式滾筒輸送機和無動力滾筒輸送機，利用輥子的轉動實現物料的輸送。輸送線的運行及電控設備的布置如圖1所示。
室外機從上料點先進入室外線輥道，之后通過鏈式移載機及動力滾筒輸送機進入抽真空線，完成相應工序后再經鏈式移載機及動力滾筒輸送機返回室外線，接著進行檢漏、封口焊接、安裝恒溫器及電加熱帶、壓縮機電壓配件等工序后進入商檢線，經空調機四功能檢測(電源電壓、抗電強度、絕緣電阻及起動性能)、回收氟利昂等各種檢驗后返回室外線，復檢后合格品進行包裝后進入升降段下至一樓，不合格品返回重新進行加工。
室外機生產線的輸送系統要求將物料及時準確地送到相應工位，難點是物料從室外線進出抽真空線或商檢線的交接控制。在交接處采用動力滾筒輸送機進行輸送，下面以抽真空線與室外線的交接處為例研究系統的設計，如圖1所示。圖1中輥道2、3為動力滾筒輸送機，在動力滾筒輸送機一側安裝檢測物料占位的光電傳感器，在動力滾筒輸送機進出抽真空環線處安裝物料對位和占位的光電傳感器。
(1)物料行至鏈式移載機前占位，停止器關閉。
(2)檢測移載機上是否有空位，如有空位，停止器打開，物料進入移載機占位；如無空位，停止器關閉，物料處于等待狀態。
(3)物料進入移載機占位后，移載機上升，使物料脫離室外線輥道。
(4)移載機上升到位后，檢測輥道2是否有空位，如有空位，將物料送入動力輥道占位；如無空位，物料停在移載機上等待。
(5)物料送入輥道2后，移載機停止，下降，等待下一物料到位。
(6)檢測送入輥道2的物料前是否有空位，如有空位，輥道2繼續運行，將物料運至輥道尾占位，等待與抽真空線托板對位；如無空位，輥道2停止。
(7)運至輥道尾的物料如與抽真空線托板對位，則輥道2繼續運行，將物料運入抽真空線托板，完成交接如未對位，輥道2停止。
物料出抽真空線的輸送工序設計
(1)抽真空線托板占位，檢測輥道3是否有空位，如有空位，推車機動作，將托板推入輥道3；如無空位，抽真空線停止，推車機不動作。
(2)進入輥道3的托板行至輥道尾占位，檢測輥道前的鏈式移載機上是否有空位，如有空位，鏈式移載機上升、運行，將托板接至移載機上占位；如無空位，輥道3停止。
(3)托板進入移載機后，移載機下降到位，托板進入室外線。
(4)移載機停止，等待下一托板到位。
物料由動力滾筒輸送機傳送進入抽真空線的托盤必須保證對位準確，否則將使物料脫離輸送線導致損壞，系統選用漫反射式光電傳感器檢測動力滾筒輸送機與抽真空線托盤占位，動力滾筒輸送機的運行與停止應滿足圖3所示時序圖。
經過對系統的研究、設計、開發，控制系統已經完成并投入運行，至今運行良好，完全滿足本空調生產線的工藝要求，大大提高勞動生產率，減少系統故障率，降低工人勞動強度。由此可見，PLC控制系統在自動控制中處于重要的地位，對現代工業起著越來越大的作用。
