隨著我國工業的快速發展，數控制造技術正朝著敏捷柔性生產線方向發展，目前在發達工業國，由數控車床加工中心和機加工自動化組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品。

敏捷柔性生產線中采用機加工自動化進行工件上下料，不僅能簡化數控車床加工中心的結構，使生產線布局變得緊湊，還能增強物料傳輸系統的柔性。

在實踐中，自動化生產線被廣泛應用于各行各業，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將工人從繁重的工作環境中替換出來，也讓整個生產過程更加安全。因此，自動上下料逐漸成為提高市場競爭力的有效手段。

如何實現生產線上下料的自動化改造？

某鋼鐵生產企業是一家大型鋼鐵聯合企業，目前該公司處于人工半自動生產模式，效率低下；以人工排產為主，計劃散亂；人力依賴性大，生產績效全憑自覺，產品缺陷率、返工率較高；生產進度不透明，經常延誤交貨。

根據實際情況，服務商為其量身定制了智能改造解決方案：加裝自動裝夾的氣動工裝，自動打開和關閉的氣動防護門；并通過PLC輸入、輸出接口，與機器人完成工作狀態的應答；同時，改進電爐出料方式為單物料輸出，并定位；當機器接收物料到位信號時，按照既定程序從電爐出料端抓取工件胚料，轉移到壓力機，完成上料、壓力機鍛造；下料機構則通過夾取并升降取放的方式完成下料工序。

項目完成后，該企業用機器替代人工數名，每年節約人工成本50萬以上；大大減少工傷幾率，使工作效率提升2-3倍；降低設備無效空轉，節省電力資源40%；年成本節約100余萬元，提升產品合格率的同時，還有效提升了企業的競爭力。