帶式輸送機因具有運量大、運距長、效率高、可連續運輸、工作安全、噪聲小等特點,已成為我國煤礦井下主運輸(原煤輸送)的主要運輸設備之一。帶式輸送機在我國煤礦的應用經歷了從通用到特殊、小型到大型、單機到成套的發展歷程。21世紀以來,隨著工業制造水平的提高和電子信息技術的發展,帶式輸送機的技術發展呈現出大運量、高帶速、大功率、長運距、多機型等特點,應用范圍涵蓋了大中小型井工礦和露天礦的散料運輸。
當前全球正出現以人工智能、大數據、智能制造、仿真技術為代表的新一輪技術創新浪潮,通過信息網絡技術的應用,使得產品功能設計、制造、運行和管理等向信息化、智能化方向發展,促進了煤礦帶式輸送機的智能化發展。2020 年 2 月國家八部委《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》,明確了發展目標、主要任務以及保障措施等內容。到2035年,各類煤礦要基本實現智能化,構建多產業鏈、多系集成的煤礦智能化系統,建成智能感知、智能決策、自動執行的煤礦智能化體系。圍繞滿足“智慧礦山”生產需要,立足煤礦安全、高效、綠色、低碳、智能開采的新形勢和新要求,煤礦帶式輸送機領域的科技創新以高可靠性設計、高效軟啟動及功率平衡技術、動態分析技術、智能感知技術、無人巡檢技術、智能化運維管理等關鍵技術為突破口,攻克制約設備在設計、制造和運行過程中的技術瓶頸,加強基礎和核心技術研究,實現我國井工和露天煤礦主運輸系統的節能低耗和智能化發展
1)在高效軟啟動及功率平衡技術方面, 近幾年永磁變頻同步直驅系統在煤礦帶式輸送機得到廣泛應用。
2)我國輸送帶動力學行為的研究取得了一定的進展,各大高校及科研單位已開發出帶式輸送機動態分析軟件,并在一些長距離大運量帶式輸送機上取得了較好的應用效果。
3)帶式輸送機運輸系統運行的穩定性和可靠性不僅取決于各部帶式輸送機的運行穩定性和可靠性,還取決于轉載點的設計是否合理。
4)隨著視頻分析技術、人工智能的發展,帶式輸送機的智能感知技術也得到較快發展。通過視頻圖像分析技術,眾多企業均研制了帶式輸送機實時煤量檢測、異物識別等設備,可作為帶式輸送機智能調速的依據,同時及時識別出輸送帶上的異物可以避免人員和財產損失。
5)帶式輸送機智能控制技術可以實現帶式輸送機的節能、高效和可靠運行。通過啟停自適應控制、煤量自適應調速、多級協同控制、煤流均衡技術等,提高帶式輸送機的運載效率,平衡各驅動電機的出力,達到節能減排,降低損耗,延長設備使用壽命的經濟效益,減少頻繁調速,溢煤,灑煤和重載,并滿足現代化采煤工業的要求。
6)無人巡檢技術采用巡檢機器人對帶式輸送機沿線托輥損壞、斷帶、縱撕、跑偏、打滑、堆煤、火災等各種事故的有效檢測。
7)與帶式輸送機智能化運行配套的智能化運維管理平臺是目前市場上現存產品的短板。傳統自動化控制采集設備運行、故障信息并實現控制和監視功能,缺少設備的管理功能,同時未實現數據的共享、深度融合和利用。