按驅動方式有單獨驅動與成組驅動之分。

 前者的每個輥子都配有單獨的驅動裝置， 以便于拆卸。后者是若干輥子作為一組， 由一個驅動裝置驅動，以降低設備造價。成組驅動的傳動方式有齒輪傳動、 鏈傳動和帶傳動。 動力式輥子輸送機一般用交流電動機驅動， 根據需要亦可用雙速電動機和液壓馬達驅動。

動力滾筒輸送機還可分為直線動力滾筒輸送機、 轉彎動力滾筒輸送機、 動力滾筒輸送機、 自由動力滾筒輸送機、重型動力滾筒輸送機、包膠動力滾筒輸送機；

轉彎滾線標準轉彎內半徑： 300、600、900、1200mm 等或定制；

直段滾筒所用的滾筒直徑： 38 、50、60、 76、89mm 等或定制；

布局形式：水平輸送，傾斜輸送和轉彎輸送；

結構形式：從驅動形式上分為有動力、電動滾筒等；

機架材質：碳鋼噴塑，不銹鋼，鋁型材；

動力方式：減速電機驅動，電動滾筒驅動等形式；

傳動方式：單鏈輪、雙鏈輪、 O 型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶等；

動力滾筒輸送機調速方式：變頻調速，無級變速等；