焊接機(jī)器人的功能：

1、自動(dòng)尋位功能。

焊接機(jī)器人的焊槍可以針對(duì)不同結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行焊接，針對(duì)焊縫的規(guī)格，控制系統(tǒng)可以下達(dá)指令，下放剛剛好的焊接材料進(jìn)行填充焊縫，提高焊接的精確度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

2、記憶功能。

操作人員在調(diào)試過程中可以先通過手動(dòng)控制焊接機(jī)械手進(jìn)行預(yù)焊接操作，焊接機(jī)器人會(huì)對(duì)這一系列的動(dòng)作做出存儲(chǔ)保存，這樣可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行焊接活動(dòng)，再就是焊接機(jī)器人可以對(duì)編程數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的存儲(chǔ)，在下次進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候可以進(jìn)行調(diào)用。

3、自我保護(hù)功能。

在工人進(jìn)行誤操作或者焊接機(jī)器人本體出現(xiàn)故障，焊接機(jī)器人可通過傳感器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員第一時(shí)間進(jìn)行急停作業(yè)，可以保護(hù)焊接機(jī)器人不受損傷，傳感器還可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

4、多層多焊道功能。

在針對(duì)較厚的焊件焊接工作時(shí)，通常就會(huì)采用多層多焊道的方式，在焊接時(shí)通過傳感器存儲(chǔ)的焊接路徑稍作偏移，