當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)越來越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運作業(yè)，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益。搬運機(jī) 器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，目前已被廣泛應(yīng)用到丁廠內(nèi)部工序間的搬運、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉(zhuǎn)以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。
裝卸搬運是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物輸送、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中,貫穿于物流作業(yè)的始末。搬運機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間， 而且提高了物料的輸送能力，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間,提高了裝卸效率。部分發(fā)達(dá)國家巳制定出人工搬運 的最大限度，超過限度的搬運必須由搬運機(jī)器人來完成。目前 搬運機(jī)器人的最大負(fù)載可以達(dá)到500公斤。
搬運機(jī)器人與其他機(jī)器人設(shè)備相比，在價格方面便宜很多，而且技術(shù)較為成熟，被越來越多的物流企業(yè)所接受。在國 外如英國泰晤士港、日本川崎港以及荷蘭鹿特丹港均規(guī)劃建 設(shè)了自動化運轉(zhuǎn)的集裝箱碼頭。在使用自動搬運機(jī)器人后， 堆場的工作效率大幅提高。隨著經(jīng)濟(jì)實力的增強，國內(nèi)對搬運 機(jī)器人的需求也在日益擴(kuò)大。
據(jù)了解，機(jī)器人在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著越來越顯著的作用。目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車 及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及 塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流業(yè)等諸多領(lǐng)域。作為先進(jìn)制造業(yè)中 不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個 國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。我國的工業(yè)機(jī)器人研究始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時 經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比 較低。1985年我國將工業(yè)機(jī)器人列人了“七.五”科技攻關(guān)計 劃，形成了中國工業(yè)機(jī)器人研究的第一次高潮。在國家的支 持下,我國已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬 件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器 人關(guān)鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖 壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，形成了一批具有競爭力的工業(yè)機(jī)器人。
機(jī)器人技術(shù)可以有效地提高物流效率和質(zhì)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產(chǎn)率、 節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加 值很高,應(yīng)用范圍廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社 會的新興產(chǎn)業(yè)，必將對未來的生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重 要的作用，機(jī)器人將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。國外 專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著我國物流業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人也將配合智能輸送線越來越多的應(yīng)用于物流業(yè)之中。
