隨著我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)控制造技術(shù)正朝著敏捷柔性生產(chǎn)線方向發(fā)展，目前在發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)，由數(shù)控車床加工中心和機(jī)加工自動(dòng)化組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品。

敏捷柔性生產(chǎn)線中采用機(jī)加工自動(dòng)化進(jìn)行工件上下料，不僅能簡(jiǎn)化數(shù)控車床加工中心的結(jié)構(gòu)，使生產(chǎn)線布局變得緊湊，還能增強(qiáng)物料傳輸系統(tǒng)的柔性。

在實(shí)踐中，自動(dòng)化生產(chǎn)線被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將工人從繁重的工作環(huán)境中替換出來(lái)，也讓整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全。因此，自動(dòng)上下料逐漸成為提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。

如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)化改造？

某鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)是一家大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，目前該公司處于人工半自動(dòng)生產(chǎn)模式，效率低下；以人工排產(chǎn)為主，計(jì)劃散亂；人力依賴性大，生產(chǎn)績(jī)效全憑自覺(jué)，產(chǎn)品缺陷率、返工率較高；生產(chǎn)進(jìn)度不透明，經(jīng)常延誤交貨。

根據(jù)實(shí)際情況，服務(wù)商為其量身定制了智能改造解決方案：加裝自動(dòng)裝夾的氣動(dòng)工裝，自動(dòng)打開和關(guān)閉的氣動(dòng)防護(hù)門；并通過(guò)PLC輸入、輸出接口，與機(jī)器人完成工作狀態(tài)的應(yīng)答；同時(shí)，改進(jìn)電爐出料方式為單物料輸出，并定位；當(dāng)機(jī)器接收物料到位信號(hào)時(shí)，按照既定程序從電爐出料端抓取工件胚料，轉(zhuǎn)移到壓力機(jī)，完成上料、壓力機(jī)鍛造；下料機(jī)構(gòu)則通過(guò)夾取并升降取放的方式完成下料工序。

項(xiàng)目完成后，該企業(yè)用機(jī)器替代人工數(shù)名，每年節(jié)約人工成本50萬(wàn)以上；大大減少工傷幾率，使工作效率提升2-3倍；降低設(shè)備無(wú)效空轉(zhuǎn)，節(jié)省電力資源40%；年成本節(jié)約100余萬(wàn)元，提升產(chǎn)品合格率的同時(shí)，還有效提升了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。