什么是工業(yè)機器人？
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)90年代，隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。
飛仕達自動化輸送設(shè)備可以廣泛應(yīng)用于電力、機械、機床、食品、醫(yī)藥、日化、電子電器、汽車、機械、建材、圖書等各個行業(yè)的管理中，在服務(wù)眾多的客戶中樹立了業(yè)界優(yōu)秀的口碑和信譽。
飛仕達涂膠機器人
飛仕達自動化輸送設(shè)備可以廣泛應(yīng)用于電力、機械、機床、食品、醫(yī)藥、日化、電子電器、汽車、機械、建材、圖書等各個行業(yè)的管理中，在服務(wù)眾多的客戶中樹立了業(yè)界優(yōu)秀的口碑和信譽。
工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
1、人機協(xié)作
隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。
2、自主化
目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。
3、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化
越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進步，機器人從獨立個體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。
參考資料
李少博. 工業(yè)機器人的應(yīng)用分析[J]. 科技傳播, 2019, 第11卷(4):145-146.
余天榮. 工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 科學(xué)與信息化, 2019, (6):81，83
